Переход Валентино Росси из стана Honda в Yamaha в 2004 году, считается одним из самых серьезных вызовов, и, пожалуй, наиболее неожиданным и нелогичным переходом всех времен. Доктор тогда сменил всепобеждающую пятицилиндровую RC211V, на совершенно невнятную YZR-M1. А ведь после злополучной аварии Уэйна Рейни, Yamaha ни разу не смогла приблизиться к завоеванию титула. И вдруг, самый быстрый мотогонщик на планете собирается к ним перейти — немыслимо! И хотя в последствии этот брак принесет немало слез счастья фанатам мотогонок, первое знакомство едва не стало последним!
Поскольку до окончания действия контракта разобиженные деятели Honda не позволяли Росси принимать участие не то чтобы в испытаниях мотоцикла, но и просто приближаться к конкурентам, Валентино, и его ближайшему соратнику Уччо Салуччи, пришлось пробираться в боксы Yamaha под покровом ночи.
Дело было в Донингтоне. Мы с Вале пробирались в гараж Yamaha ночью, прямо как два секретных агента: оба на стреме, в черных толстовках! Там у нас была запланирована встреча с двумя главными боссами: Давиде Бривио и Масахико Накашимой. А еще там был байк Карлоса Чеки. Когда Вале рассмотрел его внимательней, у него просто челюсть отпала! Он был весь такой уродливый, тут и там торчала неряшливая электропроводка, шланги какие-то… мы то уже привыкли к абсолютному перфекционизму Honda. Когда мы вернулись, Вале заявил, что Yamaha отстает от Honda на 10 лет! Однако я настаивал на том, что с такими людьми как Давиде и Масахико, проект неминуемо взлетит. Валентино тогда лишь покачал головой и пробормотал: «Только два идиота, вроде тебя и меня, могут отказаться от Honda и перейти в Yamaha!».
Дальнейшее уже история: Доктор и Yamaha стали чемпионами в первый же год сотрудничества, одержав девять побед. Валентино Росси выступал в цветах Ямахи семь сезонов, после чего отправился в Ducati. Однако в 2013 году Вале вернулся в Yamaha, где провел еще восемь лет.
Список совместных достижений Росси и Yamaha в MotoGP впечатляет: четыре чемпионских титула, 56 побед и 142 подиума.